36 lines
1.8 KiB
Markdown
36 lines
1.8 KiB
Markdown
# Robot-pi-service
|
|
|
|
**Robot-pi-service** - сервис для управления роботом на orange pi, работающий на linux Armbian.
|
|
|
|
**Для работы с GPIO:**
|
|
|
|
1. `chmod +x gpio_setup.sh`
|
|
2. `./gpio_setup.sh`
|
|
|
|
**Запуск сервиса (как проекта python3)** - `make run`
|
|
|
|
<details>
|
|
<summary>
|
|
<strong>
|
|
Как оформлять ветки и коммиты
|
|
</strong>
|
|
</summary>
|
|
|
|
Пример ветки `user_name/name_task`
|
|
|
|
- **user_name** (имя пользователя);
|
|
- **name_task** (название задачи).
|
|
|
|
Пример коммита `refactor: renaming a variable`
|
|
|
|
- **feat:** (новая функционал кода, БЕЗ учёта функционала для сборок);
|
|
- **devops:** (функционал для сборки, - добавление, удаление и исправление);
|
|
- **fix:** (исправление ошибок функционального кода);
|
|
- **docs:** (изменения в документации);
|
|
- **style:** (форматирование, отсутствующие точки с запятой и т.п., без изменения производственного кода);
|
|
- **refactor:** (рефакторинг производственного кода, например, переименование переменной);
|
|
- **test:** (добавление недостающих тестов, рефакторинг тестов; без изменения производственного кода);
|
|
- **chore:** (обновление рутинных задач и т. д.; без изменения производственного кода).
|
|
|
|
Оформление основано на https://www.conventionalcommits.org/en/v1.0.0/
|
|
</details> |