94 lines
4.8 KiB
JavaScript
94 lines
4.8 KiB
JavaScript
// Ждём, пока загрузится весь контент DOM
|
|
document.addEventListener("DOMContentLoaded", () => {
|
|
// Создаём WebSocket-соединение с сервером
|
|
const ws = new WebSocket(`ws://${window.location.host}/ws`);
|
|
|
|
// Делаем запрос к серверу на эндпоинт "/config"
|
|
fetch('/config')
|
|
.then(response => response.json()) // Преобразуем ответ в JSON
|
|
.then(data => {
|
|
// Получаем значение stream_url из ответа
|
|
const streamUrl = data.stream_url;
|
|
const videoElement = document.getElementById("video-stream");
|
|
// Устанавливаем URL видеопотока в элемент <video>
|
|
videoElement.src = streamUrl;
|
|
});
|
|
|
|
// Обработчик события открытия WebSocket-соединения
|
|
ws.onopen = function() {
|
|
console.log("WebSocket подключен");
|
|
};
|
|
|
|
// Обработчик события получения сообщения по WebSocket
|
|
ws.onmessage = function(event) {
|
|
console.log("Получено:", event.data); // Выводим полученные данные
|
|
};
|
|
|
|
// Обработчик события закрытия WebSocket-соединения
|
|
ws.onclose = function() {
|
|
console.log("WebSocket закрыт");
|
|
};
|
|
|
|
// Обработчик ошибок WebSocket
|
|
ws.onerror = function(error) {
|
|
console.log("WebSocket ошибка:", error); // Логируем ошибку
|
|
};
|
|
|
|
let commandInterval;
|
|
|
|
// Функция для начала отправки команды с заданным интервалом
|
|
function startSendingCommand(command) {
|
|
// Отправляем команду сразу
|
|
sendCommand(JSON.stringify(command));
|
|
|
|
// Запускаем интервал для повторной отправки команды
|
|
commandInterval = setInterval(() => {
|
|
sendCommand(JSON.stringify(command)); // Повторяем отправку команды
|
|
}, 10); // Интервал отправки — каждые 100 мс
|
|
}
|
|
|
|
// Функция для остановки отправки команд
|
|
function stopSendingCommand() {
|
|
// Останавливаем интервал
|
|
clearInterval(commandInterval);
|
|
}
|
|
|
|
// Функция для отправки команды через WebSocket
|
|
function sendCommand(command) {
|
|
if (ws.readyState === WebSocket.OPEN) {
|
|
ws.send(command); // Отправляем команду через WebSocket
|
|
console.log("Команда:", command); // Логируем отправленную команду
|
|
} else {
|
|
console.log("WebSocket не подключён"); // Если WebSocket не открыт
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Назначение обработчиков событий для кнопки "Вперёд"
|
|
const forwardButton = document.getElementById("forward-button");
|
|
const forwardOn = {"forward": true}
|
|
forwardButton.addEventListener("mousedown", () => startSendingCommand(forwardOn)); // Начало отправки команды
|
|
const forwardOff = {"forward": false}
|
|
forwardButton.addEventListener("mouseup", () => {
|
|
sendCommand(JSON.stringify(forwardOff));
|
|
stopSendingCommand();
|
|
}); // отправка команды forwardOff и остановка отправки при отпускании кнопки
|
|
forwardButton.addEventListener("mouseleave", stopSendingCommand); // Остановка отправки, если курсор уходит с кнопки
|
|
|
|
// Назначение обработчиков событий для кнопки "Влево"
|
|
const leftButton = document.getElementById("left-button");
|
|
leftButton.addEventListener("mousedown", () => startSendingCommand("left"));
|
|
leftButton.addEventListener("mouseup", stopSendingCommand);
|
|
leftButton.addEventListener("mouseleave", stopSendingCommand);
|
|
|
|
// Назначение обработчиков событий для кнопки "Вправо"
|
|
const rightButton = document.getElementById("right-button");
|
|
rightButton.addEventListener("mousedown", () => startSendingCommand("right"));
|
|
rightButton.addEventListener("mouseup", stopSendingCommand);
|
|
rightButton.addEventListener("mouseleave", stopSendingCommand);
|
|
|
|
// Назначение обработчиков событий для кнопки "Назад"
|
|
const backwardButton = document.getElementById("backward-button");
|
|
backwardButton.addEventListener("mousedown", () => startSendingCommand("backward"));
|
|
backwardButton.addEventListener("mouseup", stopSendingCommand);
|
|
backwardButton.addEventListener("mouseleave", stopSendingCommand);
|
|
}); |