feat: added stop command, updated command processing, created .env.example

.env.example

@@ -1 +1,11 @@
-STREAM_URL="url адрес видеопотока"
+# Урлы
+STREAM_URL=адрес видеопотока
+WEBSOCKET_URL=адрес вебсокета клиента
+WEBSOCKET_URL_ROBOT=адрес вебсокета робота
+
+# Команды для робота
+FORWARD=вперёд
+BACKWARD=назад
+LEFT=влево
+RIGHT=вправо
+STOP=стоп