feat: added classes for work motors, added class FormResponse, added logic for motor control in service; docs: updated .env.example for commands motors

.env.exaple

@@ -0,0 +1,21 @@
+# Настройки для websocket
+WEBSOCKET_HOST=хост
+WEBSOCKET_PORT=порт
+
+# Команды
+FORWARD=вперёд
+BACKWARD=назад
+LEFT=влево 
+RIGHT=вправо
+STOP=стоп
+
+# Настройки для линий GPIO
+GPIO_PATH=путь до gpio
+LED_LINE=номер линии
+LED_CONSUMER=идентификатор клиента
+LEFT_MOTOR_LINE_IN1=номер линии для левого (вращение вперёд)
+LEFT_MOTOR_LINE_IN2=номер линии для левого (вращение назад)
+LEFT_MOTOR_CONSUMER=идентификатор клиента для левого
+RIGHT_MOTOR_LINE_IN1=номер линии для правого (вращение вперёд)
+RIGHT_MOTOR_LINE_IN2=номер линии для правого (вращение назад)
+RIGHT_MOTOR_CONSUMER=идентификатор клиента для правого