feat: added command for videostream; fix: fixed error handling into: robot_control_gpio(), start(), run_app().

.env.exaple

@@ -9,6 +9,11 @@ LEFT=влево
 RIGHT=вправо
 STOP=стоп
 
+# Команды Linux
+VIDEOSTREAM=команда видеострима
+ON_VIDEOSTREAM=включить видеострим
+ON_STREAM_DEBUG=включить дебаг видеострима
+
 # Настройки для линий GPIO
 GPIO_PATH=путь до gpio
 LED_LINE=номер линии